Pro-Bot 128

[Zwerwelfliescher]

Ich habe jetzt wieder die IDE 1.71 instaliert.
Wenn ich ein Demo Prog. übertragen möchte, drücke ich Programm übertragen und dann erscheint als erstens unten in der linken Ecke: gobale Variablen RAM Schutzverletzung - Interpreter gestoppt

und dann auch noch als Fehlermeldung:
Programm ist für einen älteren Interpreter kompiliert. Bitte neu übersetzen.

[Robotniks]

Hi,

öffne doch mal die neue V2.0 und danach mal ein Projekt (PRO-BOT128 Bsp.). Nun musst du das die IDE richtig einstellen, also auch die Mega128 auswählen und dann mal neu Komilieren, fertig...

Die neue IDE bekommst du unter www.c-control.de oder einfach mal in der IDE den Update-Check aktivieren oder manuel betätigen

Grüße Ulli

[Zwerwelfliescher]

Da ich schon ein bisschen mit den Demoprogrammen herumgespielt habe beginne ich jetzt ein Projekt.
Ich versuch mit einer handelsüblichen IR-Fernbedienung meinen Pro-Bot zu steuern. Hat dies schonmal jemand versucht?
Auf was muss ich achte oder geht es gar nicht?

MFG Flexxx

[Mom0]

Hallo Flexxx,

Falls du dein problem noch nicht beseitigt hasst, dann kann ich dir vielleicht weiter helfen. WICHTIG ist, dass du die Nase die oben auf dem Stecker des Programmierkabels ist in die Richtung des Feiles auf der platine steckst. Dann drückst du die Boot-Taste (SW2) und schaltest den Roboter ein. Dann müsste sich eigentlich im Ausgabefenster des Computers sich der Roboter melden.

MfG

Mom0

[ExMachina]

Hallo Momo,

das Problem wurde bereits am 26.05. gelöst. (steht da oben)^^

Gruß
Matthias

[Mom0]

Ja, stimmt ich habe nicht gesehen, dass es noch eine zweite seite gibt. Ich habe nur bis ende der ersten Seite gelesen

Sorry

MfG

Mom0

[MrBean93]

Hallo, hab jetz auch den Pro Bot und hab den gleich mal ausprobiert. Nur scheint bei mir die Library fehlerhaft zu sein! Hab das mitgelieferte Programm ausgeführt und wollte mal ein eigenes Prog. schreiben, da zeigt er mir immer wieder beim Complieren fein Fehler in der Lib an. Warum?

[Alpha_23]

Hey MrBean93,
wäre gut wenn du uns mal sagst was der dir genau für einen fehler ausspuckt und was für ein Programm du geschrieben hast, weil in der regel funktioniert die Lib Problemlos...

Gruß

[MrBean93]

OK: Ich hab da mal ein simples Prog.:

void main(void)
{

    PRO_BOT128_INIT();      //PRO-BOT128 System Setup
    DRIVE_INIT();           //Drive setup
    ACS_INIT();


    FLL_ON();
    FLR_ON();

    while (ACS_LEFT()==1){
    DRIVE_ON();         }

    if (ACS_LEFT()==0){
     DRIVE_OFF();}

}

Und das sind die Fehlermeldungen:

Übersetze Projekt neu
C-Control Pro Compiler (C) 2008  Conrad Electronic
Durchlaufe Pass 1
Durchlaufe Pass 2
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(96,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(99,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(100,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(101,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(102,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(105,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(106,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(107,24): Semantik Fehler - Variable PORT_IN nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(110,17): Semantik Fehler - Variable INT_6 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(111,17): Semantik Fehler - Variable INT_7 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(117,17): Semantik Fehler - Variable INT_4 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(121,17): Semantik Fehler - Variable INT_TIM2COMP nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(124,14): Semantik Fehler - Variable I2C_100kHz nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(150,18): Semantik Fehler - Variable INT_4 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(231,28): Semantik Fehler - Variable INT_TIM2COMP nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(237,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(243,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(249,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(255,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(261,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(267,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(273,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(279,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(288,27): Semantik Fehler - Variable INT_6 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(297,27): Semantik Fehler - Variable INT_7 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(310,21): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(316,21): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(322,22): Semantik Fehler - Variable PS_64 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(370,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(376,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(395,13): Semantik Fehler - Variable ADC_VREF_BG nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(402,24): Semantik Fehler - Variable PORT_OUT nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(404,30): Semantik Fehler - Variable PS_8 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(615,32): Semantik Fehler - Variable PS_8 nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(623,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(624,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(627,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(635,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(636,22): Semantik Fehler - Variable PORT_ON nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(639,22): Semantik Fehler - Variable PORT_OFF nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(658,12): Semantik Fehler - Variable PI nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\PRO-BOT128C_Lib.cc(667,18): Semantik Fehler - Variable PI nicht definiert
C:\Dokumente und Einstellungen\Stephan\Eigene Dateien\Roboter\Eigene Programme\neue.cc(6,5): Semantik Fehler - Zuwenig Argumente für Aufruf von Funktion ACS_INIT
43 Fehler - Kompilation abgebrochen.
Schreibe Symboldaten - 4770 bytes..

Die Library kann ich nich mitschicken da die mehr als 2000 zeichen enthält. (aber ich denke die würde sich sowieso niemand durchlesen)

[Alpha_23]

Einen Fehler sehe ich schon hier:
ACS_INIT();
Da müsste zB stehen ACS_INIT(4);

Du musst ne zahl zwischen 1 und 7 in die klammer setzen da sonst die lib nichts mit dem befehl anzufangen weiss...

Teste mal was passiert wenn du das machst...

Und zum eigentlichen code:
Bitte vergleiche deinen mal mit diesem hier dann wird dir bestimmt ein unterschied auffallen...

void main(void)
{

    PRO_BOT128_INIT();    //PRO-BOT128 Setup
    ACS_INIT(5);          //ACS setup / sensitivity 1 To 20 / 1=near / 20 =far

    AbsDelay(1000);       //Wait 1Sec.
    BLL_ON();             //Back LED left "ON"
    BLR_ON();             //Back LED right "ON"
    ENC_LED_ON();         //Encoder IR-LEDs "ON"
    DRIVE_ON();           //Motor "ON"

    do                    //Endless Loop
      {
        //Drive behaviour
        if ((ACS_LEFT() == 1) && (ACS_RIGHT() == 1)) Forward();
        if ((ACS_LEFT() == 0) && (ACS_RIGHT() == 0)) Backward();
        if ((ACS_LEFT() == 1) && (ACS_RIGHT() == 0)) Turn_Left();
        if ((ACS_LEFT() == 0) && (ACS_RIGHT() == 1)) Turn_Right();

    } while (1);

}
void Forward(void)      //Drive forward
{
    DRIVE_FORWARD(7);   //Drive forward, speed 1 To 10 : Value = 7
    DELAY_MS(150);      //Wait 150ms
}

void Backward(void)     //Drive backward
{
    GO_TURN(-15,0,150); //Backward 15cm, Speed = 150
    GO_TURN(0,60,150);  //Turn right, speed = 150
}

void Turn_Left(void)    //Turn left
{
    GO_TURN(0,-45,150); //Turn left, Speed = 150
}

void Turn_Right(void)   //Turn right
{
    GO_TURN(0,45,150);  //Turn right, Speed = 150
}

Dein Code ist sehr Lückenhaft...
Es fehlt zB der Befehl ENC_LED_ON() und auch noch etliches anderes.
Kopiere doch mal den Code von mir und teste mal...
Der sollte klappen...

Gruß