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Moderator
Robotik Visionär
Hallo
Der PullUp verbindet den Eingangspin intern mit Vcc (5V), ohne weitere Beschaltung des Pins ergibt die Abfrage deshalb immer high. Eine klassische Anwendung wäre z.B. ein Taster zwischen Eingangspin und GND. Dann ist allerdings die Logik vertauscht, ein gedrückter Taster (Kontakt geschlossen) wird dann als Low erkannt. Die Abfrage in deinem Programm sollte dann etwa so aussehen:
if ( !(PINB & (1<<PINB2)) ) ...
Gruß
mic
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