Vielen dank für deine Hilfe

Ja das ist alles und funktioniert. Ich habe das programm jetzt angepasst aber die High low stimmen noch immer nicht.
Die Kommentare kannst du ignorieren die sind falsch.

Betreffend Hardware PWM sagt jeder etwas anderes, die meisten sagen Hardware PWM sei nicht zu ansteuerung von Servos geeignet.

Ich verstehe nur nicht was da schief läuft.
Dies Fuses habe ich bei Quarz auf
Ext.Crysatl Res. HighFreq. Startup 16K +64ms
Und CKOPT ist drin