Msleep legt Asuro lahm

[paulsenior]

Hallo nochmal, ich habe mir folgendes Programm geschrieben:

#include <asuro.h>     
void Msleep(int dauer)
{
   int z;
   for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(72);
} 
  int main(void) {
    unsigned int data[2];     //für Linienverfolgung
	unsigned char taste;	
	
    Init();
   
		while(1){           
		taste = PollSwitch();		//Pollswitch sind die Taster
		
		if (taste>0) 
		{
		MotorDir(RWD,RWD);
		MotorSpeed(0,0);
		FrontLED(OFF);
		StatusLED(YELLOW);		
		//Msleep (3000);
		
		}
		
		else 	{ 			//falls kein taster gedrück wird, oder wieder losgelassen wird, geht der motor wieder auf
		MotorDir(FWD,FWD);  // vorwärts mit Speed 200
		MotorSpeed(200,200);
		StatusLED(GREEN);

				}
			   }
    return 0;
  }

Der Asuro soll also, wenn ein Taster gedrückt wird anhalten.
Das macht er auch wunderbar.
Jetzt soll er aber noch 3 Sekunden weiter warten, also die auskommentierte Zeile //Msleep (3000); benutzen.
Wenn ich diese nun aber wieder ins aktive Programm mit aufnehme, zucken die Räder alle 3 Sekunden kurz, und bleiben dann wieder 3 Sekunden stehen und immer so weiter.
Woran liegt das genau?
Dankeschön für die Hilfe

[radbruch]

PollSwitch() lügt gelegentlich:

      taste1 = PollSwitch();      //Pollswitch sind die Taster 
      taste2 = PollSwitch();
      if ((taste1>0)  && (taste1==taste2))

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=36760
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=38949
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=374015#374015
...

[paulsenior]

Hi,
Funktionuiert,
Vielen Dank!
\/
Er dreht zwar ab und zu 2-3x bevor er wieder geradeaus fährt, das ist aber erstmal nicht schlimm.