Wenn Du die Kapseln nur abladen willst könnte dir eine Rutsche reichen:

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Gelb sind deine Kapseln, die liegend auf der Rutsche (grün) gelagert sind, das rote bewegliche Teil ist an dem oberen "Popel" in der Bildebene drehbar, und blockiert immer entweder die unterste oder die zweite Kapsel. Das senkrechte Teil recht rechts dient nur dazu, dass die Kapseln am Boden nicht so weit wegrollen Bild  

mfg
mad