Habe noch ein kleines Problem.

Wenn ich folgendes Programm kompiliere, auf den Roboter lade und starte:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
	char receiveBuffer[5];
	while(true)
	{
		writeString_P("Programm gestartet!\n");
		receiveBytes(5);
		waitUntilReceptionComplete();
		copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
		if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")==0)
		{
			writeString_P("Hi!\n");
		}
	}
}
wird erstmal "Programm gestartet!" ausgegeben.
Wenn ich allerdings "Hello" eingebe, gibt der Roboter nichts aus, er sollte aber "Hi!" ausgeben.