Generell würde ich dir raten, von dem Modell abzuweichen, dass die Base selber irgendwas auswertet...
Überlass der doch einfach nur die Steuerung der Motoren und den restlichen Kram auf der Base.
Wie genau die Motoren jetzt gesteuert werden, oder was mit den Sensordaten passiert, entscheidest du auf der M32.
Es gibt doch eine kleine Lib für die M32, mit der du sie wie die Base verwenden kannst. Guck dir mal das M32 Move2 Beispiel an, da ist noch eine extra .c-Datei dabei, die das kann.

Fabi