Hallo,

ich möchte die RP6 Base z.t. als I2C Slave betreiben (um es durch den das M32 Steuern zu lassen und Statusinformationen zu liefern) aber auch auf Sensoren am I2C Bus (z.b. Kompass) als Master zugreifen, damit ich die Motorsteuerung entsprechend überprüfen kann.

Weis jemand ob das geht und überhaupt sinnvoll ist?
Die Frage ist:
- geht ein ständiger Wechsel der Base von Slave zu Master überhaupt?
- kommt der M32 als Master nicht durcheinander wenn der Slave mal da ist und mal mal nicht?
- kann ich evtl. beide Boards als ständige Master am Bus betreiben und trotzdem Daten zwischen den beiden austauschen?

Die Alternative wäre, dass das M32 als Master die Sensorwerte der Base zur verfügung stellt - aber das erscheint mir sehr unelegant.

Vielen dank im Voraus

Lurchi :-)