Hallo Herculesheld,

an das Atmega32 Board kannst Du alles mögliche anschliessen.

LCD Display, Ultraschallsensoren, Abstandssensoren, Lichtsensoren ... alles machbar weil die Atmega32 Platine viele freie Anschlüsse hat.
Wenn Du mit Google suchst, wirst Du einige Beispiele finden.
Pinsel hat in dieser Hinsicht ziemlich viel Pionierarbeit geleistet. Am besten fand ich seinen selbst konstruierten Greifer mit Servo.

Gruß,
robo.fr