in C hätt ich einfach das FOC bit im TCCR gesetzt (habs aber bei mir auch so gelöst, dass ich einfach ne methode aufrufe, die cih bei bedarf direkt aus der hauptroutine aufrufe) Bild  

PS: das steht aber auch im datenblatt, dass das setzen des flags nicht geht, sondern explizit FOC benutz werden muss, denn treffender weise heisst das flag Force Output Compare (erzwinge output compare) ^^