GPS für Roboter

[Thoralf]

die Landvermesser benutzen - wie schon gesagt - sauteures Equipment.
Eine Auflösung im cm oder mm-Bereich ist m.E. auch mit DGPS. Dazu müßte man die Signalphase auswerten, was eben ziemlich teuer ist.

Die Bugdgetlösung sollte ab und zu gut funktionieren, setzt aber voraus, das beide GPSs die gleichen Satelliten zur Messung benutzen. Wenn eines schon einen Satelliten sieht, den das andere noch nicht sehen kann, könnte es trotzdem ziemliche Ungenauigkeiten geben.

[MeckPommER]

Abgesehen davon ist GPS innerhalb von Gebäuden je nach Qualität des Empfängers auch nicht immer möglich.

[Lync]

Könntest das ganze auch mit einem Kompassmodul realisieren.

mfg
Lync

[Alay44]

Also erstmal Danke für alle Antworten. Wie soll das mit dem Kompassmodul funktionieren. Ich habe das schon ausprobiert aber ich wusste selber nicht so genau wie das richtig geht? Ist es theoretisch möglich eine Strecke oder eine Fläche mit Sendern so zumarkiernen damit er das erkennt?

[HeXPloreR]

Hallo,

also nur falls Du nicht selbst mal die Suchfunktion bemühen magst, hier nochmal eine kurze Info, einiges wurde schon gesagt...

Technisch gesehen ist es dem Roboter egal in welcher Umgebung er sich bewegen soll, er muß eben nur bauartbedingt dafür gerüstet sein.
Das bedeutet aber auch gleichzeitig das man ggf selbst dafür sorgen kann das die Umgebung für den roboter passt...

Also es ist nicht nur theoretisch Machbar Strecken oder Flächen zu präparieren, sondern wird meist sogar so gemnacht.
Wenn nämlich der Bewegungsraum zu klein ist, wie etwa ein Zimmer, da lohnt sich eine aufwendige Messung mit GPS kaum bis garnicht...warum hast Du hoffentlich schon gelesen.

Nun, entweder Du überlegst Dir eine Umgebung in der der Bot sich bewegen soll/kann...oder Du passt deinen Bot an die Aufgabe /Umgebungsbedingungen an.

Und sonst kann man wohl nur sagen, das schon so einiges Möglich ist, nur sprengt einiges davon wohl auch den Geldbeutel von vielen hier...und nicht nur die Preis/Leistung ist hier interessant, sondern auch das (zusätzliche)Gewicht solcher Sensoren/Einheiten.

Ich löse solche Probleme so:
1.Problem erkennen (was ist los);
2.Lösungskriterien festlegen (das muß gemacht werden, das kann gemacht werden);
3.Lösungsansätze suchen ( nötiges wissen über die Möglichkeiten vorausgesetzt);
4. Umsetzung

Du bist gerade in etwa beim 3. Punkt, und nun ist es an Dir das nötige Wissen zu erhalten welche Möglcihkeiten bestehen, und Deine Kriterien erfüllen.

mfg

PS: ach ja, mir ("als nichtstudierter ehemaliger Realschulschüler, und überhaupt nichts im Alltag mit Robotik zutun Habender") ist nicht bekannt das man hier einen Unterschied macht zwischen Student, Klingonen, blauen Elefanten oder "nur" Schüler, wenn man nur seine Fragen vernünpftig stellt, und nichts zu gefährliches vorhat - doch vorsicht!!!! ----> wer nur selber fragt und nicht auch aktiv sein Problem mitlöst.

Viel spaß beim überlegen und viel Erfolg

[Lync]

in welchem Bereich soll der Roboter den eingesetztz werden?
(Raum, im Freien) und was soll der Roboter eigentlcih machen?
Der wird ja nicht "sinnlos" von Punkt A zu B fahren ^^

Das mit den Sendern zur Flächenmessung ist mögich wird ja auch bei manchen Stuabsaugrobotern eingesetzt, aber nicht nötig um einen Raum zu vermessen.

mfg
Lync