hallo,
ich habe mich auch mal an die aufgabe gewagt, ein ferngesteuertes fahrzeug zu entwickeln. der hintergedanke war, daß man mit mehreren fahrzeugen auch gemeinsam rennen fahren könnte, obwohl man hunderte kilometer auseinander wohnt.
das kostenlimit lag bei 400 euro und wurde auch knapp eingehalten. die fernsteuerung erfolgt über umts-videocall, der nutzer ruft das fahrzeug an und überträgt in seinem videostream eingebettete helligkeitssignale. im fahrzeug ist auch ein handy, auf dessen display ein lichtsensor die helligkeitswerte als steuersignale ausliest und an den mikrocontroller weitergibt. die handy-kamera liefert als cockpitkamera in echtzeit ein videostream an den nutzer zurück.
genommen habe ich ein handelsübliches modellfahrzeug für 30,- euro, habe die elektronik entfernt und dafür den mikrocontroller eingebaut, der auch beide motoren jetzt antreibt.
man muss ein wenig vorausschauend fahren, weil sich durch die übertragung verzögerungen ergeben.
ein abstandsensor ist auf 1 m eingestellt und bremst automatisch bei erreichung dieses wertes, damit man nicht zu schnell irgendwo gegenbrettert.
anbei auch die steuerbilder für beschleunigung vorwärts, stop und lenkung rechts. welche als ersatzbilder an das fahrzeug während des anrufes versendet werden.
die technologie, mit eingebetteten helligkeitssignalen fahrzeuge fernzusteuern wird derzeit ausgebaut. als nächstes wird ein robot mit 3-kanal fernsteuerung durch ein umts-handy gesteuert.
Zitieren
Lesezeichen