Moin! Im Prinzip hast Du recht, aber bisher reicht er mir locker Das Timing läuft bei mir im Moment eh über blockierende delays (_delay_loop_2), und noch (!) habe ich genug Platz im Flash. Sollte das mal eng werden, werde ich wohl tauschen, vielleicht fallen mir ja noch ein paar Sachen ein, die die Fräse können soll. Im Moment schummele ich ja etwas, weil ich den GCode in einem C# Programm interpretiere und dort in Byte-Kommandos übersetze, die dann recht einfach vom µC ausgewertet werden können.
MfG
Volker