Hi,

willkommen im Forum.

Zitat Zitat von DavidPaul
... überlegt ... Liniensensoren nach vorne ... statt der roten LED unten eine IR LED oben ... z.B. den Abstand zu einer Wand messen könne ...
Das würde wohl schon zum Funktionieren zu bringen sein. Allerdings haben die Phototransistoren der Liniensensoren ihr Empfindlichkeitsmaximum auf einer anderen Wellenlänge - nicht im IR-Bereich. Stattdessen wurde zum Messen von Abständen gelegentlich die IR-Schnittstelle verwendet, im Prinzip ohne Umbau, zumindest was die Schaltung betrifft, die Bauteile IR-LED und IR-Sensor wurden aber meist versetzt. Die Software wurde natürlich verändert. Hier steht dazu eine Menge https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=11114
aber auch andere Leute haben ähnliche Umbauten gemacht und dazu berichtet. Ich selbst habe dieses Prinzip noch ein bisschen ausgeweitet.