Hallo

Ein weiterer Klassiker der asuro-Anwendungen von Waste ist das Balancieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=15307

Er verwendet dazu die Liniensensoren zur Abstandsmessung zum Boden. Die Grundlagen dazu wurden hier erarbeitet:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=60094#60094

Meine eigenen Experimente mit den Liniensensoren als Abstandsmesser sahen etwa so aus: Ich hatte an meinem asuro ein Stürzrad angebracht so dass er mit senkrecht stehender Platine herumfahren konnte. Nach hinten konnte ich so die IR-Datenübertragúng (ohne weiteren Umbau) zur Abstandsmessung verwenden. Nach vorne wollte ich dazu die Liniensensoren verwenden. Das hat allerdings nicht zufriedenstellend funktioniert. Hauptprobleme waren Störlicht, Streuung und geringe Reichweite.

Gruß

mic