Hallo sampe,

Schaltung hab ich keine, aber deine Aufgabe ist sehr leicht zu lösen:

An den Schrittmotor koppelst du ein 2. Poti. Die Spannungen an den beiden Potis werden verglichen. Wenn sie abweichen werden Takt und Richtungssignal für die Schrittmotorkarte aktiviert. Die zugehörige Schaltung kannst nach diesen Angaben schnell selbst aufzeichnen.

grüsse,
Hannes