Hallo rob,

in der Zeichnung steht: Dieser Winkel soll berechnet werden, anhand der Position des Roboters.

Du hast nicht geschrieben, was gegeben ist. Ich nehme einmal an, dass auch die Koordinaten von P gegebenn sind.

Der Winkel ist der Arcustangens von (XP-Xrobo)/(YP-Yrobo).
X Achse nach rechts, Y Achse nach oben, Winkel im Uhrzeigersinn wie Kompassrose.

Die Information über solche Aufgaben findet man im Wiki unter Trigonometrie.

grüsse,
Hannes