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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hallo rob,
in der Zeichnung steht: Dieser Winkel soll berechnet werden, anhand der Position des Roboters.
Du hast nicht geschrieben, was gegeben ist. Ich nehme einmal an, dass auch die Koordinaten von P gegebenn sind.
Der Winkel ist der Arcustangens von (XP-Xrobo)/(YP-Yrobo).
X Achse nach rechts, Y Achse nach oben, Winkel im Uhrzeigersinn wie Kompassrose.
Die Information über solche Aufgaben findet man im Wiki unter Trigonometrie.
grüsse,
Hannes
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