jetzt komm erst mal paar fragen. wie ist der Raumbeschaffen?, Was für Abstandsensosren willst du nutzen?, und mit 4 absands Sensoren wirds eigentlich einfach. 3 wäre cooler.
bei einem Rechtekigen leeren raum
anordnung ein Vorne/Hinten/LInks/rechts x = Raumbreite-links und x+rechts = Raumbreite y= Raumlänge-vorn y+Hinten = Raumlänge
ich hoffe das ich mich nicht grad vertan hab aber es sollte so gehen ansonsten SKIZZE hilft auch weiter.