hi,

bin auch Neuling bei den AVR´s.

Einen Hinweis hätte ich doch für Dich:

Mach zwei mögliche Ausgänge und Treiberstufen für Motor-PWM.

Die meisten Robby´s laufen mit zwei Motorsteuerungen.


Evtl. gäbe es eine Möglichkeit die markanten PIN´s über ein oder zwei "Mäuseklaviere" oder Steckbrücken auf unterschiedliche Ausgänge zu schalten?
Dann bleibst Du flexibel.

liebe Grüße,

Klingon77