Ich bin zwar auch noch Neuling im Bereich Microcontroller, habe aber mein Board mit Hilfe der schon fertigen im Download Bereich befindlichen Schaltpläne erstellt.
Einfach alle ausdrucken nebeneinander legen und dann wird einem das meißte auch klar. Dort findet man auch einige Boards mit Servo und LCD Anschlüssen.
Kannst sie dir ja mal ansehen

Gruß Andi