Also am Anfang baue ich mal ein Bein..
Dafür wäre mir der Sensor auch noch bezahlbar genug..
3D-Sensoren aus der Industrie kosten über 3000€ ohne Auswertesoftware oder ähnliches.

Mir gehts jetzt eher darum, ob der Sensor so funktionstüchtig wäre..

Die räumliche Stellung des Beins reicht mir nicht, da ich auch in schiefem Gelände noch wissen möchte, wie denn das Bein auf den Boden drückt.

Sicher, für den Anfang würde es reichen, nur in einer Richtung die Kraft zu messen.
Aber wenns auch (bezahlbar) in 3 Richtungen geht, dann würde ich auch die Sensoren verbauen.