Kraftsensoren an den Füßen sind ein Thema, welches hier immer wieder mal auf den Tisch kommt. Und "die Knüllerlösung" habe ich bisher noch nicht gesehen (oder überlesen).
Wieviele Füße soll dein Bot den haben? Ich kann mir vorstellen, das bei z.B. sechs Beinen diese Lösung schnell unbezahlbar wird. Liegt so ein Kraftmesser nicht irgendwo bei 10€? Das wären dann 300€ :-/

Reicht es für die räumliche Stellung nicht, in jedem Bein einen Sensor zu haben und die unterschiedlichen Beine miteinander zu vergleichen? Auch intigrierte Gyro-Werte könnten etwas über die Position im Raum feststellen, auch wenn das auch wieder nicht billig und einfach wird.

Ich warte auch immernoch auf eine Eingebung um das Problem der Kraftmessung relativ einfach lösen zu können ohne arm zu werden oder meine nichtvorhandenen mechanischen Fähigkeiten zu überanspruchen.
Meine derzeitiger Favoritenlösung ist (wenn auch nicht perfekt) ein kleiner luftgefüllter Gummiball als Fußsensor mit einem angeschlossenen Druckmesser.

Bin auch für alle Tipps dankbar!