Ist es möglich, eine Dekoderscheibe an der Motorachse anzubringen? Diiese könnte mit einer Gabellichtschranke ausgelesen werden und das Signal nach außen gebracht werden.
Ansonsten fallen mir noch Hall-Sensoren ein, wenn es die Möglichkeit gibt, z.B. einen Magneten in die Achse einzulassen.

MfG