Ich hab hier ein Programm geschrieben mit dem Ziel Robby's ACS besser zu machen.
ACS läuft auf MAX und wenn die Sensoren ein Hindernis melden dann das Programm versucht zu erkennen wie Weit das Object sich befindet. Dazu schalte ich ACS stufenweise auf LO->HI->MAX und entsprechend wird der Robby links/rechts fahren. Das heisst wenn das Object weit entfernt liegt dann der Robby fährt eine grössere Kurve als wenn das Object näher wäre.
Erste Version: Nicht Optimiert-Mein erstes Programm in C-Basic. Für die Grundversion.
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