Hallo,

wollte mal hören ob einer von euch einen funktionierenden PID-Regler geschrieben und getestet hat?

Ich beschäftige mich auch grade mit dieser Problematik und bin mir nicht ganz sicher wie ich die Faktoren ki, kd wählen soll. Auch mit Ta bin ich nicht ganz sicher.

Wäre schön wenn einer mal seinen Lösung zum Vergleich zeigen könnte.

Gruß

Daniel