Hallo Attilda,

Such einen Mikrokontroller, sollte aber möglichst günstig und aufgebaut sein. Es würde 3 Sensore und 2 Getriebemotoren angeschlossen werden.Hab mir vorgenommen so um die 35 € zu zahlen.
Wollen wir mal rechnen:

PICAXE-18X-Starterset - 29,00EUR
L293D - 2,20EUR
Versand (Österreich) - 6,34EUR

Macht also 37,54EUR

Was würdest du dafür bekommen:
1 fertig bestücktes Projektboard mit Treiber-IC ULN2803 und Fassungen für Controller (PICAXE-18 Familie) und alternativen L293D (für 2 Getriebemotoren); Beschreibung auf http://www.rev-ed.co.uk/docs/CHI030.pdf
1 PICAXE-18X Controller (9 Ausgänge, 5 Eingänge (davon 3 als Analogeingänge nutzbar), I2C, PWM, Servo; Beschreibung auf http://www.rev-ed.co.uk/docs/picaxe_manual1.pdf
1 CD mit der Entwicklungsumgebung (BASIC-Dialekt); Beschreibung auf http://www.rev-ed.co.uk/docs/picaxe_manual2.pdf
1 Programmierkabel

Natürlich kann man sich die Software auch kostenlos downloaden und das Kabel auch selberlöten (3poliges Verbindungskabel)
dann kommt man auf 27,39EUR :

Prototypenboard CHI030- 10,15EUR
PICAXE-18X - 8,70EUR
L293D - 2,20EUR
Versand (Österreich) - 6,34EUR

Einen kleinen Wermutstropfen gibts allerdings, die Dokus sind im Prinzip noch alle in Englisch.

Viele Grüße
Jörg