Guten Morgen!

Ich möchte einen Gleichstrommotor mit einer H-Brücke ansteuern, bei dem ich sowohl Geschwindigkeit (z.B. via PWM) wie auch die Drehrichtung steuern muss. An der Motorachse kann ich mittels Hall-Sensoren die
Geschwindigkeit abgreifen.

Genaue Daten zu dem Motor habe ich leider nicht, kann aber folgende
Angaben machen:
- 12V DC Motor
- Nennstrom 16A im Betrieb unter Last (im Versuch gemessen)
- Spulenwiderstand 0,6 Ohm (-> daher 20A max. Strom)

Im Roboter/Modellbau-Bereich müsste es doch öfters mal so einen Anwendungsfall geben, oder? Kann mir jemand eine H-Brücke für diesen Zweck empfehlen? Auch ein fertiges Treibermodul kommt in Frage.

Gruß,
André