moin moin,

jo, berührungslos...ist immer besser.
Als BLCD habe ich hier Servex FE6S10 liegen. Die haben allerdings 3Phasen und auch 3 Magnetsensoren für die Stellung drin. Mit dem SI9979 kann das Teil mit Takt/Richtung angesteuert werden.
Ansteuerung mit 3 analogen Strömen sollte aber auch gehen.

@Olli
später kann man (hoffendlich) sagen:
3 Wochen war der Olli krank,
jetzt fräßt er wieder,
Gott sei dank.

Mit Gruß
Peter