Hi @all,

@Besserwessi:
Die Regelung, wie sie jetzt ist, beendet sich selbst nach erreichen der vorgegebenen Position. Später wird jeder der Achsregler via Sheduler endlos beaufschlagt, dazu benutze ich die Multitaskinglogik die ich bereits entwickelt habe (https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...t=multitasking).
Durch die Regelung erhalte ich ein gewisses Haltemoment, da bei Auslenkung vom Istwert aktiv gegengesteuert wird. Da M6 mit einer Steigung von 1mm aber selbsthaltend ist wird ein Haltemoment vom Motor denke ich nicht nötig werden.


@Bammel:
Dem µC wird über die serielle Schnittstelle dann ISO Code überspielt, also z.B.
G00 Z10.
G00 X10. Y20.
G00 Z5.
G01 Z1. F300
G01 Z-0.1 F50
G01 ...
...
jeweils Zeile für Zeile mit einem kleinen Zeilenpuffer im µC. Deshalb habe ich auch den ATmega64 gewählt da er 4K SRAM hat was zum Puffern des ISO-Codes gebraucht wird abzüglich der belegten Variablen etc.


@Yossarian :
Das war ne alte Logitec Maus von 1992. Den Getriebemotor hab ich bei Conrad erworben
Motor 4-15V/12V/DC 11:1 ArtNo:222363 - 62
mit einer 16er Kommutator Teilung und der Stator besteht aus 4 Magneten soweit ich das sehen kann.


@Thomas$:
Die Software zum seriellen übertragen der ISO-Daten muss ich noch schreiben. Werd am Anfang wohl AsuroFlash Script verwenden (https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0).


Gruss,

O.