da war doch mal paar bilder von einem Programm auf dem pc dacht ich
g-code hattest du da nicht zufällig erstellt

bei emc2 musst du dir ein Stepper simulator bauen das von osser ist ein g-code interpreter.
@_CH-53_
wenn bei dir emc2 läuft sag mir bitte per pn bescheid dann wäre ich auch bereit dir zu dem thema emc2 und gleichstrom helfen weil ichs auch selber bräuchte