Hexabob

[JensK]

Kleines Update:

Alle Teile sind angekommen.

Bluetooth funktioniert einwandfrei.
Leider macht der 9DOF (accelerometer, magnetometer, gyro) nicht das was er soll. Aber das ist nicht so wichtig. Der Roboter sollte erstmal seine 6 Beine koordinieren können



Bluetooth auf der Platine aufgelötet.


Alles fertig gelötet. Die Kabel vom Spannungsboard zum Servoboard müssen leider so lang sein. Da die Boards nachher übereinander im Roboter sitzen.


Jetzt fehlt noch eine Verbindung vom Akku zum SBEC (Mit schönen Steckern).
Dann kann es los gehen!

[HannoHupmann]

Oh oh Anfängerfehler: Platinen ohne Befestigungslöcher desingen ist immer gaaaanz schlecht. Jetzt fliegen sie frei im Hexa herum.

[JensK]

Ja das stimmt. Also so halb (ist mir aber erst nach dem Fräsen bewusst geworden.)

Die eine Platine sitzt mit 82 Beinen in Buchsen auf dem Controller, welcher diverse Befestigungslöcher hat. (Sieht man leider auf den Fotos nicht.)

Lediglich bei der Platine mit den Kondensatoren fehlen die Löcher. Allerdings haben wir dort genug Platz um noch welche zu bohren. (Welche natürlich die Fräse direkt hätte machen können, hätte ich das bedacht. Nun ists leider zu spät.)