Bei den liegenden Widerständen ist es gar nicht schlimm, wenn Via und Bauteil zusammenfallen, das geht sogar besser als eine extra Durchführung. Bei den Freilaufdioden sollte es auch noch gehen, die oben mit anzulöten. Es ist natürlich was anderes, wenn man nur eine einseitige Platine machen will, und statt der oberseite Drahtbrücken (ggf. isolierte Drähte) nimmt. Das wäre wohl auch noch möglich mit ein paar kleinen Änderungen. Für eine 2 Seitige platine ist das mit der Leiterbahn auf der Oberseite durch die Pins vom L298 ziehmlich kritisch, denn da ober und unterseite müssen nicht immer so 100% passen. Die Bahnen oben sollten des halb auch lieber etwas breiter sein, und die Vias nicht ganz so eng zusammen.

2 Leiterbahnen zwischen den Pins vom L297 durchzuführen ist schon ganz schön eng. Mir wäre das etwas zu kanpp mit den Löten udn Ätzen.

C4 sollte man noch so plazieren könne, das man da ohne Umweg über die Oberseite auskommt.