Wie kann ich mit dem CCPR5 Servos steuern ?

[Morten]

Hi, ich hab mir den CCRP5 auf der Intermodellbau besorgt und spiel jetzt damit rum, alles mal ausprobieren.
Funktioniert prima.
Hab da allerdings mal ne´ Frage, wurde schon öfter gestellt, bin aber aus dem Antworten im Forum nicht wirklich schlauer geworden.

Wie kann ich mit dem CCPR5 Servos steuern ? Was brauche ich dafür ?
(Bitte für einen blutigen Anfänger erklären)

Danke im voraus.

[Dirk]

Hallo Morten,

der CCRP5 kann "direkt" keine Servos ansteuern. Es gibt zwar im Netz Assembler-Programme, mit denen das geht, allerdings muss dann der CCRP5-Assemblertreiber (P5DRIV12.S19) dafür raus. Dann klappt das alles mit der CCRP5-Hardware aber nicht mehr.

Eine Lösung wäre eine Zusatzplatine, die Servos über I2C ansteuert. Auf dem CCRP5 würde dann ein emulierter I2C-Bus laufen, der die Platine steuert.

Gruß Dirk

[Morten]

Klingt gut, danke. Welche Zusatzplatine würdest du empfehlen?

[Dirk]

Welche Zusatzplatine würdest du empfehlen?

Ich würde bei:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php
... nachsehen.
Da gibt es das Micro Servoboard (RS232-Anschluß!) und das SD21 (21-fach Servocontroller, I2C-Anschluß).

Gruß Dirk