Bei den Daten kommt mit ein Betreib mit 24 V auch reichlich viel vor. Das wären dann rund 0.8 A oder 19.2 W, und das auch noch für ein Spule. Das kann höchstens kurzzeitig gut gehen. Die Angaben zu der Version für Chopperbetrieb klingendas realistischer. 0,5 A bei 5.5 Ohm (2,75 V) machen rund 1,4 W (pro Spule ?).

Wenn man die Transistoren wirklich nur Ain/Aus schaltet für einzele Schritte, sollt eine 1N400x schon reichen. Wenn man allerdings vom µC ein PWM Signal erzeugen will für einen reduzierten Strom, dann sollte man schnellere Dioden nehmen.