CamHeadSystem (Camera-Kopf)

[nomad]

hi,
Zur Zeit arbeite ich an einem Kamera-Kopf fuer 2 WebCams.
das CamHeadSystem besteht aus:
2 usb-WebCams: Logitech QuickCam E3500 Plus (uvc-Driver fuer Linux)
2 kleineren Servos (schwenken der beiden Webcams)
3 grossen Servos (fuer Pitch,Roll-Nick Bewegungen ( ConradElektronik Servo S-8051 BB)
(198 Ncm)
Die Steuerung der Servos uebernimmt das Propeller-Professional-Development-Board
(PPDB art.no 32111)
(Hersteller: Parallax.com oder Zerko.ch, Kosten ca. 170.-- US$)
Das Board verfuegt unteranderen 8 ServoPorts und eine RS232-Schnittstelle)
Das ganze System wird von einer Linux-Box (Suse10.3 (64-bit) intelQuad) via RS232
angesteuert.

Die Webcams werden ueber OpenCv angesteuert

Attached files:
- cv2CamHeadControl_100.spin (propeller code)
- serialPropDevBoard100.cpp (OpenCV + RS232)
gruss
nomad