Am einfachsten geht das per RS232 (COM - Port am PC). Alles was du an zusätzlicher Hardeware noch brauchst, ist ein MAX232 zur Pegelanpassung (5V --> 12V). Die Daten kannst du dir dann am PC entweder per Terminal anzeigen lassen, oder du schreibst dir selbst ein kleines VB - Programm, welches die Daten gleich formatiert ausgibt.
Zu diesem Thema gibts auch im Wiki einen recht guten Artikel.

Viele Grüße