ich würde wenn möglich von einem anderen punkt her sparen, die baterie wiegt schon mal 28kg.
Ist es wirklcih nötig das der Roboter 30h durchgehend fahren können muss.

Motoren mit so einem großen Drehmoment bringen dann wieder zusätzliches Gewicht mit.

Und vom Preis werden solche Motoren denke ich auch nicht so billig sein.

mfg