Hallöchen!
Entschuldigung, dass ich mich die Tage nicht mehr gemeldet hab, war krank.
Also vielen Dank erst mal für die weiteren Links. Ich hab mich jetzt entschlossen nich alle drei Regler einzubauen, dass ist mir im Moment einfach noch zu schwer.

Also es funktioniert jetzt schon besser, hab nur noch ein Problem.
Und zwar ist die Linie bei dem Parcours ein Stück lang unterbrochen. Der Asuro soll dort einfach geradeaus fahren und dann die Linien weiterverfolgen. Das Problem ist, er driftet dann einfach immer ein Stück nach rechts und erreicht dann natürlich die schwarze Linie nicht mehr.Hab die Differenzspanne vergrößert. Hat jemadn eine Idee?
Vielleicht sollte man das Programm so verändern, dass der Asuro merkt, wenn er die schwarze Linie verlässt und das geradeaus Fahren extra programmieren. Sprich, er müsste das ja jetzt eig auch schon können, aber da ich keine andere Idee habe vllt einfach abmessen wie lange er geradeaus fahren soll?

Liebe Grüße