Hallo Henning,

das mit dem widerstand versteh ich ehrlich gesagt nicht ganz
dann schreib einfach, was du nicht verstehst, damit ich mehr erklären kann.

das zuvor eingebaute poti ist ja auch keinesfalls unsymetrisch
damit hat das überhaupt nichts zu tun. Es geht um den Fall, dass die Regelelektronik im Servo asymetrisch reagiert. Im Normalbetrieb ist das kaum zu sehen, da der Fehler ausgeregelt wird. Im gehackten Betrieb wird der Fehler dann sichtbar. Teste den Vorschlag einfach, anstatt zu argumentieren.

grüsse,
Hannes