Ich habe als schrittmotortreiber den SMC11(ca. 30Euro) und als Motor einen Motor im Bereich von ca. 20Euro (weiß nicht mehr, welcher es ist, denn der Roboter in dem er verbaut ist, steht in der schule).
Zugegeben, es ist wirklich nicht billig! Aber bei mir war es so, dass die Vorgänger unserer Roboter-AG diese Teile gekauft hatten, und da haben wir die einfach wiederverwendet =)
Aber der motor hatte ein wirklich wirklich großes Drehmoment! (er selber hatte die Abmaßungen ca. 6*6*6cm. Ich hatte das Moment zwar nicht gemessen, aber ich konnte den Motor nicht mit meinen Händen daran hindern, sich zu drehen, selbst als Räder dran waren. Da sind eher die Räder abgesprungen, als der Motor anhielt.
Das einzig blöde war, dass er nicht sehr viele Umdrehungen/s erreichen konnte.... 10 Umdrehungen/s waren schon Maximum.
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