Echt interessantes Projekt!
Ich frage mich nur, wieso du einen so großen und schweren Blei-Akku verwendest, wenn man das mit einem kleinen leichten 9V-Block genausogut hinbekommt.
P.s. Ich habe schon sehr gute Erfahrungen mit Schrittmotoren gemacht! Meinen Letzten Roboter hatte ich mit Schrittmotoren ausgestattet. Hatten richtig viel Kraft (Drehmoment) und man konnte mit denen echt exakt die Strecke fahren, die man will. Das problem ist eben, das man noch zusätzliche Treiiber braucht. Ist den Aufwand aber wert!

Gruß, Yaro