Hallo Yaro,
ich hab mir auch einen Lowcost-Roboter gebaut und einige Bilder auf meiner Seite dazu. Vielleicht findest Du ja noch Anregungen...
http://www.hic-net.de/komponenten/2_...chreibung.html

Dein Projekt mit den Kindern finde ich super! Viel Erfolg mit Deinem Robi.

Gruß Drew