Hallo

Vielleicht sind die Batterien leer und MotorSpeed(70, 70) reicht nicht zum Drehen eines Motors?

// "Tischbeleuchtung"
FrontLED (ON);
LineData (lData);
Hier würde ich eine kleine Pause einfügen. Selbst eine LED wird nicht schlagartig hell.

Nach Init() ist die StatusLED immer grün!

Gruß

mic