Hexapod mit 3 Servos und PICAXE

[Elu]

Hallo Hannes,

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Das Video von deinem Vorbild ist ja ganz nett, aber ich würde auch gerne dein Werk in Aktion sehen.

Das "Werk" kannst Du jetzt unter www.myvideo.de/watch/6447275 sehen.

Inzwischen habe ich den STOMPER nochmals geändert und einen "Kopf" mit einem IR-Sensor, bestehend aus je 2x IS471 und LD274, zugefügt. Die Reichweite ist aber sehr bescheiden, so dass ich hier noch was ändern möchte.
Die Steuerung hat ein PICAXE 8M übernommen, den ich speichermäßig voll ausgereizt habe. Wegen der einfachen Programmierung beschäftige ich mich bezüglich Controller nur mit der PICAXE.
Ich habe schon verschiedene Vorschläge bekommen, den STOMPER bezüglich "Action" (Geschwindigkeitsänderung in besonderen Situationen, Ausstoßen von tierähnlichen Lauten bei Hindernissen u.a) "aufzurüsten".
Da muss dann aber ein größerer Controller her.

Der Grundaufbau mit seiner relativ einfachen Mechanik bietet sich für solche Experimente an.

Unten nochmal ein Foto von der gegenwärtigen Ausführung.

Gruß Elu