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Thema: RP6 per Funk steuern und Kamerabild übertragen

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Powerstation Test
    Ja, nach mehreren Stunden surfens hier im Forum bin ich nun auch zu dem Entschluss gekommen, dass meine Idee so leider nicht realisierbar ist.
    Daher werde ich wohl den anderen Weg gehen und parallel zwei Funksysteme laufen lassen.
    Einmal meine Funk-Steuerung über die RN-FUNK-Boards und dann noch ein 2,4 Ghz Funkkamera-Set von Conrad oder so.
    Gibts da irgendwelche Empfehlungen mit gutem P/L-Verhältnis?

    In der Anleitung des RP6 steht ja schon beschrieben, dass ich wenn das USB-Interface nicht angeschlossen ist, ich die RS232-Pins auch für mein Funkmodul nutzen kann.
    Geht das auch auf der Seite des USB-Interfaces?
    Also so, dass ich quasi an die dortigen Rx und Tx Pins mein zweites Funk-Modul anschließen kann?
    Sodass quasi einfach nur das Flachbandkabel durch Funk ersetzt wird?

    Zum Pegel: Die RN-FUNK-Boards haben einen Wandler ja schon drauf, darum muss ich mich also nicht mehr kümmern.

    Danke schonmal =)

    Fabi

  2. #12
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    hallo,

    kannst mal unter http:/www.pollin.de gucken. Dort gibt es auch viel elekronic für wenig geld. bestellen dort oft und bisher auch einiges schönes an elektrik gefunden.

    viel spaß beim gucken

    Kai

  3. #13
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    hab auch mal bei pollin geguckt und einen
    RS232-TTL-Wandler-Bausatz
    Best.Nr. 810 036
    und ist garnicht mal so teuer (meiner meinung nach).
    Ist falls du es villeicht doch gebrauchen kannst

  4. #14
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    wegen übertragung:
    Ist ein link zu einer Funkvideokammera, ist allerdings nur zum wenn du sehen willst wo er hinfährt.
    http://www.pollin.de/shop/shop.php?c...a=NjU4OTE0OTk=

  5. #15
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    zu dem Entschluss gekommen, dass meine Idee so leider nicht realisierbar ist.

    Gar nicht realisierbar wäre übertrieben:
    http://www.youtube.com/watch?v=932V06a4cQU
    und
    http://www.youtube.com/watch?v=UqMMC_ch0JQ

    (das Teil unter dem riesen Platinenstapel da ist ein RP6 )
    Der Aufbau wird dann aber schon sehr kompliziert und vom Gewicht her
    ist das grenzwertig.


    Zum Pegel: Die RN-FUNK-Boards haben einen Wandler ja schon drauf, darum muss ich mich also nicht mehr kümmern.
    Mooohment - der wandelt das aber auf +-12V.
    RP6 und USB Interface arbeiten BEIDE mit +5V TTL Pegel.
    Man muss natürlich den Wandler bei den RN Bausätzen nicht benutzen - wenn der gesockelt ist kann man den einfach rausziehen und überbrücken.
    (hab das Board selbst nicht, also schau dazu mal selbst in die Doku!)

    Was Du an das USB Interface anschließt ist dem USB Interface egal solange es die richtigen Pegel hat und UART heisst
    Baudrate sollte 38400 sein - wegen dem Bootloader (wenn Du kein Over-the-Air Update machen willst, gehts natürlich auch mit anderen Baudraten).

    Alternative zum RN Board wären z.B. die XBee Module.

    MfG,
    SlyD

  6. #16
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    Oh, natürlich läuft das USB-Modul auch mit 5V... Dumm von mir.
    Aber die RN-FUNK-Boards haben ja beide Ausgänge. Sowohl TTL als auch auf 12V. Ich glaube allerdings nicht, dass das mit dem Funk-Flashen geht, da müsste man doch noch den RST-Pin anschließen, oder? Die Boards haben aber nur Rx und Tx. Aber das ist auch eigentlich nicht so wichtig und war auch gar nicht geplant
    Die XBees haben aber einen wesentlich höheren Stromverbrauch und durch 2,4 Ghz auch kleinere Reichweiten oder?

    Deswegen dachte ich eigentlich, dass die anderen Module da ganz gut wären, im Preis tun die sich auch nicht viel.

    Was für Reichwieten werden eigentlich real mit so Funkkameras errreicht?

    Fabi

  7. #17
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    Zum XBee:
    Naja 50mA soweit ich weiss maximal. Was das rnfunk braucht weiss ich nicht.
    Die hätten allerdings noch den RTS Pin für's resetten und laufen definitiv auf 38400 Baud. Ob das RNFunk das schafft weiss ich nicht.

    Reichweite kommt immer auf die Bauart der Wände und Decken an.
    Stahlbeton ist eher weniger gut.

  8. #18
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    die videos zu marvin sehen stark aus. war mal auf der seite von denen und nach deren aussagen haben die auch nen kleinen pc drin sitzen was das ja schon wieder anders macht. also können die einfach über remode-desktob benutzen (oder ahnlich).

  9. #19
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    Oh die Website hatte ich erst gar nicht gesehen - danke für den Hinweis:
    http://www.marvin-robot.de/

    1.6GHz Atom, 3h Laufzeit mit 4,2Ah Akku.
    Nicht schlecht würd ich sagen.

    MfG,
    SlyD

  10. #20
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    ja hät lich auch gern. (meiner ist gerade erst angekommen, bin gerade am experimentieren).

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