"im Moment denke ich über eine zyklisch "Eichung" an einer Bake und damit an einem bekannten Punkt nach - also nach einer gewissen Zeit zur Bake fahren und die Distanzcounter auf Null setzen... Nicht elegant aber erstmal einfacher als trigonometische Peilung... "

ich weiß nicht, ob das so viel einfacher ist als eine trigonometrische peilung:
sinus-, kosinus- und pythagorassatz sollten für eine korrekte peilung mit zwei oder mehr baken ausreichen ausreichen.

die trigonometrischen funktionen sind recht simpel und es ist eine permanente ortsbestimmung möglich.

man könnte also sogar völlig auf den kompass verzichten indem man permanent den ort bestimmt und zur kurskorrektur mit dem sollwert abgleicht. der mäher fährt dann also nicht die bake an, sondern die jeweils vor ihm liegenden soll-punkte, die beispielsweise 10cm auseinander liegen.

oder?