"Inwieweit du deine einzelnen "Module" nochmal überarbeiten musst, wird sich zeigen. Je nach Fläche reichen vielleicht schon Odometrie und Fixpunkte zur verlässlichen Navigation. "

zumindest für den "bahnenmodus" gilt doch:
wozu fixpunkte wozu odometrie? der roboter fährt die bahnen ab. dabei reicht es doch die richtung zu halten. die richtung wird mit dem kompassignal immer wieder korregiert. und selbst beim wendemanöver am ende der bahn würde es doch reichenden, den mäher anhand der kompassinformation um ein rad zu drehen um ihn auf die benachbarte bahn zu setzen. oder?

und auch nen kreuz und quer kurs sollte sich aus richtung und zeit generieren lassen.

dann kann zum schluss nochmal die induktionsbegrenzung abgefahren werden, um die unsauberen ecken, die je nach mähergeometrie entstehen, zu entfernen und gemäht ist der rasen...
...oder?!

das konzept ähnelt meinem übrigens sehr... aber es wird mir immer klarer, dass das schon ziemlich hohe schule ist und ich wohl viel zeit brauchen werde!