Ja, Integration ist ganz einfach die Summe. Das sind max 2 Zeilen Code. Allerdings muss man beim Integral immer ein bisschen aufpassen, da es einem wegläuft. Ich benutze einen ACC um die Werte in die richtige Richtung zu zwingen. Differential ist auch ganz einfach die Differenz von zwei Messwerten zu unterschiedlichen Zeitpunkten. Das klingt alles immer ein bisschen abschreckend ist aber extrem einfach. Nur die Feinheiten der Filterung werden dann komplizierter.