@GPS: ich habe auch beim Durchlesen des Forums feststellen müssen, dass die Genauigkeit eher ungünstig ist. Ich würde aber trotzdem gerne eine Positionsbestimmung druchführen, ich muss mir da aber noch was überlegen. Konkret dachte ich an Baken, aber die sind laut Regelwerk verboten. Man könnte natürlich den Startpunkt als 0 Setzen und alle Bewegungen addieren, aber das ist garaniert wahnsinnig ungenau.

@ Abstandsmessung: Laut Regelwerk sind die Wände min. 4inches (ca. 10cm) von der Linie entfernt, demzufolge reicht ein Ultraschallsensor, da man ja beschließen kann, erst 5cm vor dem Hindernis auszuweichen (auch wenn eine lange Umfahrung u.U. schneller ist). Sensorentechnisch schauen wir sowieso erstmal, was wir in der Schule haben, betteln dann und kaufen erst zum Schluss selbst .