Hallo Basti,

ein schönes Projekt hast du da auf die Ketten gestellt.

Zum Thema der Steuerung über PC, schau dir mal mein Projekt an:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=36497

Das ist zwar nur ein Zimmerfahrzeug, aber die Fernsteuerung vom PC aus hat sich sehr gut bewährt.

grüsse,
Hannes